9）无法感知枢纽周边交通状况

现有系统无法感知枢纽周边交通状况，不能根据枢纽周边车流情况动态引导车辆选择合适的出入口进出停车场，极易导致外面的车辆进不去，里面的车辆出不来。

10）造成枢纽周边交通拥堵

由于进出停车场的车流分布不均、车位资源利用率低、无法感知枢纽周边交通状况等原因，停车场入口处极易出现车辆拥塞，进而造成枢纽周边交通拥堵，如图3 所示。

图3 枢纽停车场周边交通拥堵Fig.3 Traffic congestion around the hub parking lot

11）能耗高排放大

由于整个停车场的运行效率不高，导致车辆进出停车场等待时间和寻找空闲车位的时间较长，并造成枢纽周边交通拥堵，大大增加了枢纽内外车辆的能耗和污染物排放量。

4 特大型综合交通枢纽智慧停车场方案

传统停车场出现的种种问题，归根结底是缺乏相应的技术手段所导致。单纯依靠停车场管理系统无法实现智慧停车，需要多个系统相互协同，才能形成一个完整的智慧停车体系。智慧停车场建立在智慧枢纽基础上，只有枢纽整体实现了智慧化，才能建成真正意义上的智慧停车场。总体来看，特大型综合交通枢纽智慧停车场建设是一个系统工程，需要综合管理平台、智慧枢纽APP/小程序、室内定位导航系统、缴费系统、智能停车场管理系统等多个系统协同工作，总体方案如下。

1）综合管理平台

智慧枢纽需建设一个综合管理平台，对各子系统进行深度集成，实现资源的优化配置和信息共享，对智慧枢纽各子系统进行统一管理，形成各子系统联动控制体系。综合管理平台是智慧枢纽信息系统的核心，利用物联网、5G、AI、机电控制、大数据分析及云计算等先进技术，融合视频、音频、图像等数据，对智慧枢纽内各子系统的运行状态进行实时监控。同时，接收智慧城市、智慧交通等外部信息，为智慧停车提供体系支持。

2）智慧枢纽APP/小程序

开发智慧枢纽APP/小程序，以综合管理平台作数据支持，为用户量身定制各种个性化停车服务，包括预约停车、智能引导车辆进出枢纽、精准停车导航、精准反向寻车导航、调看车位/车辆实时视频、安全锁车、自助缴费等。

3）室内定位导航系统

在枢纽内建设高精度室内定位导航系统，车主可通过手机APP、小程序等方式获得高精度室内定位导航服务。同时，通过智慧枢纽体系支持，可提供以下服务。

智能引导车辆进出枢纽。枢纽室内定位导航系统从综合管理平台获取停车场各入口实时车流分布信息，可将该信息推送给高德地图、百度地图等主流互联网地图服务商，引导车主选择合适的入口进入枢纽停车场。同时，根据枢纽周边道路实时车流状况，通过后台算法引导车主选择合适的出口驶离枢纽停车场。

提供精准停车导航服务。根据车主最终目的地，结合空闲车位情况，系统自动进行车位匹配，引导车主将车辆停在距离目的地最近或最便捷的车位。车主不但可节省大量寻找空闲车位的时间，还可减少步行距离，提高办事效率。

提供精准反向寻车导航服务。车主可通过手机APP、小程序等方式进行精准反向寻车，只需输入车牌号即可通过系统引导准确找到车辆，为车主节省大量反向寻车时间。

4）视频监控系统

安装车位识别摄像机，对每个车位进行实时监控，将车位视频实时回传应用服务器，确定车牌与车位的对应关系，为反向寻车提供基础信息。同时，管理人员和车主可分别通过管理终端和手机APP 随时调看车位/车辆实时视频。

枢纽停车场内实现视频监控全覆盖，确保没有防控死角，并采集现场音频，与视频信息同步回传。当发生交通事故、意外事件时，可通过视频回看明确责任。同时，可有效预防和打击犯罪，保护国家、集体和人民生命财产安全，对犯罪份子起到震慑作用。

建设枢纽视频分析处理平台，对老弱病残等重点人群运动轨迹进行持续追踪，对异常行为进行监测和分析。当发生意外时，系统自动通知维管、医疗、安保等人员提供帮助或救援，并可通过广播系统进行语音提示。

手机APP 提供安全锁车功能，车主停车后可对车辆进行锁定。若车辆未解锁欲驶离停车场，出口摄像机识别到车牌后不放行，系统自动向手机APP推送信息，提醒车主解锁。

5）缴费系统

文章来源：《智慧中国》 网址: http://www.zhzgzzs.cn/qikandaodu/2021/0712/2318.html